電動機線圈每當(dāng)躍過平衡位置時就改變電流方向的原因： 反證法：若不改變會怎樣？線圈躍過平衡位置后受力方向不變卻成了阻礙轉(zhuǎn)動的力（力與轉(zhuǎn)動方向反向）

   方型齒輪換向器的齒輪線圈最終返回到平衡位置擺幾下后停下來。直流行星減速電機為了使線圈轉(zhuǎn)動能沿一個方向持續(xù)必須及時變阻力為動力！即改變磁力的方向，只改變電流方向的方案最好！.對換向器的簡單認(rèn)識：結(jié)構(gòu)上即兩個銅（半）環(huán)，分別與線圈兩端相連 故會隨著線圈轉(zhuǎn)動（隸屬轉(zhuǎn)子）；

 方型齒輪換向器外部搭著正負(fù)兩個電刷A\B；半環(huán)中間絕緣（否則外部AB相連電源短路）；當(dāng)轉(zhuǎn)動時換向器內(nèi)部的線圈兩端不斷改變著與之間接接接觸的正負(fù)電刷AB 比如ab端一會與A電刷（負(fù)）接一會兒又所以電流一會從ab邊出來一會從ab邊進去,即線圈中的電流方向發(fā)生了變化（注直流電動機外部電流方向不變）