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減速電機馬達轉速與電磁轉矩是如何產生的？
無刷直流減速電機馬達是同步減速電機馬達的一種，也就是說減速電機馬達轉子的轉速受減速電機馬達定子旋轉磁場的速度及轉子極對數（p）影響，n=60f/p。在轉子極對數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率，就可以改變轉子的轉速。
直流無刷減速馬達即是將同步減速電機馬達加上電子式控制（驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將減速電機馬達轉子的轉速回傳至控制中心反復校正，以期達到接近直流減速電機馬達特性的方式。也就是說，直流無刷減速電機馬達能夠在額定負載范圍內當負載變化時控制減速電機馬達轉子維持一定的轉速。
無刷直流減速電機馬達在結構上仍然是一臺直流減速電機馬達，只是去掉了電刷，并且將永磁體裝在轉子側，而電樞繞組裝在定子側。無刷直流減速電機馬達用位置檢測器（有位置傳感器或無位置傳感器）、電子換向電路取代有刷直流減速電機馬達的電刷和換相器，即用電子換相取代機械換相，由位置檢測器提供轉子位置信號，經控制器邏輯處理后，控制電子換相電路換相，使定子繞組所產生的電樞磁場與轉子磁鋼產生的永磁磁場相互作用，產生持續(xù)不斷的轉矩。所以在分析電磁轉矩時，仍然是轉子因為切割磁感線而產生一個力矩，這就是電磁轉矩的來源。
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