直流電機是機械能和直流電能相互轉換的旋轉機電設備，直流電機可以使機械能和電能之間相互轉換。

       如果將直流電能轉換為機械能時，則為直流電動機，如：用在升降提取物品時，在上升的過程中，直流電機提起物品，直流電機用力方向與物品的位移方向一致，直流電機正向用力，進入電動狀態(tài)；又如冷軋機，主機和卷取機，直流電機的力矩方向與直流電機旋轉方向一致，直流電機正向用力，進入電動狀態(tài)；電動狀態(tài)也分正電動狀態(tài)和反電動狀態(tài)，即直流電機正反轉。

       如果將直流電機機械能轉換為直流電能時，則為直流電機，如：用在升降提取物品時，在下降的過程中，直流電機會被重物拖動，直流電機反向用力，進入發(fā)電狀態(tài)；又如冷軋機，放卷機被主機拖動旋轉，放卷機反向用力，進入發(fā)電狀態(tài)。

直流電機工作原理：

       雖然直流電機兩者都工作在發(fā)電狀態(tài)，但兩者的工作方式也有所不同；直流電機的勵磁部分簡化為兩個固定的磁極N-S，磁場方向是從N到S的，當直流電機電樞通入直流電時，根據(jù)左手定則，電樞上半部分力矩為左，下半部分力矩為右，上下部分配合就使直流電機電樞，向同一個方向轉動，只要電樞上用電流流過，直流電機就會轉動；而直流電機的力矩與電流是成正比，所以電流越大，力矩就越大。

      直流電機通有電流的導體在切割磁感線時會產生一個反向的電壓，稱為反向電動勢；當直流電機轉動時，因為直流電機電樞部分通有電流，根據(jù)直流電機的旋轉方向和磁場方向，再由右手定則，可以確定直流電機電樞中會產生一個反電動勢，其電壓方向與外加在電樞的電壓方向相反。