CATEGORISE
1. 完成機電一體化
在微型減速電機機器中，不只需求可傳遞動力的微型傳動設(shè)備—微型行星齒輪[行星齒輪：行星齒輪]減速器，而且還需求能自帶動力驅(qū)動設(shè)備的微型行星齒輪減速器。換言之，微型機器更需求由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪[齒輪：齒輪]傳動設(shè)備，使它具有驅(qū)動和減速傳動兩種功用。因此關(guān)于具有上述功用的機電一體化的齒輪傳動設(shè)備，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應(yīng)與其負荷緊湊地聯(lián)接在一起。在結(jié)構(gòu)上可以將電動機的軸與行星齒輪減速機的輸入相聯(lián)接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且彼此聯(lián)接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸(與內(nèi)齒輪e聯(lián)接為一體的)為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動設(shè)備。也可以這樣說，電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，它的輸出軸就可以直接與作業(yè)機相聯(lián)接。如今要害的問題在于：為了使這種帶有電動機的微型行星齒輪減速器可以抵達實用化的程度，則需求有與微型星減速器外形尺寸巨細差不多的、具有優(yōu)異功能的、實用性的微型電動機。
2. 齒輪的潤滑
在齒輪傳動設(shè)備中的齒輪潤滑問題是展開微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事抵觸學(xué)研討的學(xué)者正在致力于更好地處理這個問題。而關(guān)于微型行星齒輪傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻說明，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其作業(yè)的抵觸扭矩在全部功率丟掉中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定十分小的抵觸扭矩卻不是一件簡略辦到的事。但微型行星齒輪減速器的抵觸扭矩在其全部功率丟掉中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。現(xiàn)在，人們特別注重于微型抵觸學(xué)領(lǐng)域中的研討作業(yè)，期待著在不久的將來它能有效地處理微型行星齒輪減速器的潤滑問題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿有Ч?/p>