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圓睿鑫電子有限公司：減速電機的換向相關(guān)技巧
【機器人電機】減速電機換向時經(jīng)常會呈現(xiàn)一些缺陷，首要原因是周圍環(huán)境對換向火花巨細和電刷磨損的影響。下面就來為我們介紹下：
電機的換向缺陷，首要是指電刷下的換向火花超越標(biāo)準(zhǔn)。正常作業(yè)的換向片，其外表應(yīng)亮光，應(yīng)有一層暗褐色的氧化亞銅保護層，該保護層可加大電刷與換向片間的接觸電阻，減小電刷下的短路電流，保護換向器不被磨損，然后可以改進換向片的作業(yè)條件，減小火花。
【小型減速電機】減速電機的電樞繞組內(nèi)感應(yīng)的是交流電，通過點電刷與換向器的機械效果，使流入外電路的電流為直流電流。
所謂換向，就是用機械方面，強制地使一個線圈中的電流在極斷時間內(nèi)從一個數(shù)值變換到另一數(shù)值。關(guān)于直流減速電機來說，換向前后的電流巨細持平，方向相反。
周圍環(huán)境如果呈現(xiàn)下述狀況，將加大換向火花，使電刷與換向片的磨損加劇：空氣中沒有滿意的氧氣，不能使換向片外表構(gòu)成一層無缺的氧化膜;空氣溫度太低，換向片外表不易構(gòu)成氧化膜;空氣中含有腐蝕性氣體和塵土，這些腐蝕性氣體和塵土能損壞已構(gòu)成的氧化膜，構(gòu)成換向困難，電刷磨損加劇。【直流減速電機】