微型減速電機未來的兩個發(fā)展動向主要有齒輪的潤滑和機電一體化
1、齒輪的潤滑
在齒輪傳動裝置中的齒輪潤滑問題是發(fā)展微型行星齒輪傳動的一個極重要的問題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個問題。而對于微型減速電機傳動的潤滑問題就顯得更加重要。據(jù)分析，在一般傳遞動力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大。可是，在微型機器中，要精確地測定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來，是會有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來它能有效地解決微型減速電機的潤滑問題。

2、實現(xiàn)機電一體化
在微型減速電機中，不僅需要可傳遞動力的微型傳動裝置—微型行星齒輪減速器，而且還需要能自帶動力驅(qū)動裝置的微型行星齒輪減速器。換言之，微型減速電機更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具有驅(qū)動和減速傳動兩種功用。因而關(guān)于具有上述功用的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應(yīng)與其負(fù)荷緊湊地銜接在一起。在結(jié)構(gòu)上能夠?qū)㈦妱訖C的軸與行星齒輪減速機的輸入相銜接，即電動機的軸與太陽輪a的齒輪軸位于同一個主軸線上，且相互連接起來。而行星齒輪減速器的輸出軸（與內(nèi)齒輪e連接為一體的）為該組合體的輸出軸，由此構(gòu)成為電動機和行星齒輪減速器組合成一體的內(nèi)裝式齒輪傳動裝置。